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一、手(shou)動(dong)升降桿：以人力為動(dong)力，機械結構傳遞(di)運(yun)動(dong)
手動(dong)升降(jiang)桿依賴人(ren)力(li)驅動(dong)，通過機械機構（如齒(chi)輪、絲杠、滑輪等）將(jiang)人(ren)力(li)轉化為升降(jiang)動(dong)作，結構相(xiang)對簡單，無需電力(li)支持，適合低頻率、小負載的升降(jiang)需求。
1. 核心結構組成
手動升(sheng)降(jiang)桿的(de)結構圍繞 “高效傳遞人(ren)力” 設計，常見核心部件包括：
動力輸入部(bu)件：供人施(shi)力的裝置，如搖柄、手輪、踏(ta)板（部(bu)分腳踏(ta)式手動桿(gan)），需符合(he)人體(ti)工學，降低施(shi)力難度。
傳動機構(gou)：核心功能是 “放大(da)人力” 或 “改變力的方(fang)向”，常見類型有(you) 3 種(zhong)：
齒輪傳(chuan)動：通過小(xiao)齒輪帶動大齒輪（減速傳(chuan)動），降低轉速但提高扭矩，適合負載稍大的(de)場景(jing)（如小(xiao)型升降平臺）。
絲杠螺(luo)母(mu)傳(chuan)動：由(you)絲杠（帶螺(luo)旋槽的桿）和(he)螺(luo)母(mu)（內有(you)匹配螺(luo)旋槽）組成，將 “旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)” 轉(zhuan)(zhuan)化為 “直線運動(dong)”，升降精(jing)度高（如實驗室升降臺）。
滑(hua)輪 / 鋼絲繩傳動(dong)：通過定滑輪(lun)改(gai)變力的方向、動(dong)滑輪(lun)省力，適合長行程(cheng)升降（如手動(dong)晾衣架、小型貨(huo)物提(ti)升桿）。
導向機構(gou)：防止(zhi)升降過程中桿體偏(pian)移，常見為 “滑(hua)軌 滑(hua)塊” 或 “套管嵌套”（如兩(liang)節 / 多節金屬管嵌套，內(nei)壁有(you)導向槽），確(que)保升(sheng)降平穩。
鎖(suo)止(zhi)機構：升降到目標高度(du)后(hou)固定位置(zhi)，防止(zhi)意(yi)外(wai)下滑，常見(jian)類型：
棘爪 - 棘(ji)輪機構：搖柄轉動(dong)時棘(ji)爪推動(dong)棘(ji)輪，反(fan)向(xiang)轉動(dong)時棘(ji)爪卡(ka)住棘(ji)輪，實現單向(xiang)鎖止（如(ru)千斤頂、手動(dong)升降梯）。
銷釘 - 定(ding)(ding)位孔(kong)機構：多(duo)節桿(gan)上預(yu)設(she)定(ding)(ding)位孔(kong)，升降后(hou)插(cha)入銷釘固定(ding)(ding)（如便攜(xie)式遮陽棚支(zhi)架）。
摩(mo)擦(ca)鎖：通過螺栓壓緊(jin)套管，利用摩(mo)擦(ca)力(li)固定(ding)（如(ru)簡(jian)易手動升降桿）。
負載承載部件：直(zhi)接(jie)托舉(ju)物(wu)體的部分，如托盤(pan)、平臺、掛鉤(gou)，需具備足夠強(qiang)度（如鋼材、高強(qiang)度塑料(liao)）。
2. 工(gong)作原理（以 “絲杠螺母式手動升(sheng)降桿” 為例(li)，常(chang)見于(yu)實(shi)驗室(shi) / 工(gong)作臺）
人(ren)(ren)力輸入：操作人(ren)(ren)員轉動搖柄，搖柄帶動絲(si)杠(gang)（主動件）旋(xuan)轉；
運動(dong)轉(zhuan)化(hua)：絲(si)杠的螺(luo)旋槽與(yu)螺(luo)母(mu)的內螺(luo)紋嚙合，絲(si)杠旋轉(zhuan)時，螺(luo)母(mu)無法跟隨旋轉(zhuan)（被導(dao)向機構限制），只能沿絲(si)杠軸線做直線運動(dong)；
負(fu)載升降(jiang)：螺母(mu)與(yu)承載平(ping)臺固定，螺母(mu)直線(xian)運動時帶動平(ping)臺上升 / 下降(jiang)（順時(shi)針(zhen)轉(zhuan)上升，逆時(shi)針(zhen)轉(zhuan)下降(jiang)）；
鎖(suo)止(zhi)(zhi)固定(ding)：到達目標高(gao)度后(hou)，停止(zhi)(zhi)轉動搖柄，若絲(si)杠有自鎖(suo)性(xing)（如(ru)梯形螺紋），可直(zhi)接(jie)固定(ding)；若無(wu)，則通過額外鎖(suo)止(zhi)(zhi)機(ji)構（如(ru)棘爪）卡(ka)住絲(si)杠，防止(zhi)(zhi)下滑。
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