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一、完整工(gong)作流程：以 “電(dian)動絲杠式升降(jiang)桿”（醫療病床常(chang)用）為例
電動絲杠式升降桿因(yin)精(jing)度(du)高、噪音小，廣泛(fan)用(yong)于醫療(liao)、精(jing)密(mi)設備，其工(gong)作過程最具代表(biao)性，可(ke)分為 5 個步驟：
1. 動力啟動：接收指令，電機通電
當操作人(ren)員按(an)下 “上升”/“下降” 按鈕（或通過遙(yao)控、PLC 發出(chu)信號(hao)），控制器會向(xiang)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)輸出(chu)對(dui)應(ying)方向(xiang)的電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)（如直流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji) “正轉電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)” 對(dui)應(ying)上升，“反轉電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)” 對(dui)應(ying)下降），電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)通電(dian)(dian)(dian)(dian)后開(kai)始高速旋轉，輸出(chu)原始旋轉動力(li)。
2. 動力調節：減速增扭，適配負載
電機輸出的轉速過高(gao)（如 2000rpm）、扭矩較(jiao)小(xiao)，無法(fa)直接驅動(dong)負載升(sheng)降，需(xu)通過(guo)減速機構（以 “蝸輪(lun)蝸桿減速器” 為例）處理(li)：
電機的旋轉軸與減速(su)器的 “蝸桿(gan)” 連接，帶(dai)動蝸桿(gan)旋轉；
蝸桿(gan)與 “蝸(gua)輪” 嚙合（減(jian)速(su)比通常 1:50-1:100），將高(gao)轉(zhuan)速(su)轉(zhuan)化為低(di)轉(zhuan)速(su)（如 2000rpm 降(jiang)至(zhi) 20-40rpm）；
同(tong)(tong)時(shi)扭矩同(tong)(tong)步放大（與減速(su)比成正比，如減速(su)比 1:100，扭矩放大約 100 倍(bei)），確保(bao)有足夠(gou)動(dong)力(li)托舉病床及人體重量(liang)。
3. 運動轉化：旋轉變直線，帶動負載升降
減速后(hou)的(de)旋轉動力傳(chuan)遞至執(zhi)行機構（絲杠(gang)螺母） ，完成(cheng) “旋轉(zhuan)運動→直(zhi)線運動” 的關鍵轉(zhuan)化：
減速器的輸出軸與 “絲杠”（表面有螺旋槽(cao)的金屬桿）剛性連(lian)接，帶動絲杠同步低(di)速旋轉；
絲杠上套有 “螺母”（內(nei)壁有與(yu)絲杠(gang)匹配的螺旋槽），且螺母通(tong)過支架與(yu)病(bing)床(chuang)的升(sheng)降平臺固定；
因(yin) “導向機構（滑軌）” 限(xian)制，螺母無法跟隨(sui)絲杠旋轉，只能沿絲杠的軸線方向做直(zhi)線運動（絲杠正轉時，螺母向上移動；絲杠反轉時，螺母向下(xia)移動）；
螺母帶動升降平臺同步升降，最終實現病床高度的調節。
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